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技术层面，自动驾驶系统要在较低的延迟下完成从环境感知到车辆控制的迭代，一轮迭代包括预处理传感器输入的信号，将传感器信号输入感知模块，得到周围物体的大小、类别、速度、朝向等信息，这些信息进一步输入预测模块，得到物体的行为预测和轨迹预测，感知结果和预测结果共同输入规划模块，得到无人车的事实轨迹，接下来再由控制模块控制方向盘、刹车、油门，使车辆严格按照规划的轨迹行驶，短时完成所有模块的工作对于算法效率提出了很高的要求。
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